Debutó en 1964 como modelo 1964½ con un precio de US$2368, con ventas anuales estimadas de 100 000 unidades. Las ventas del primer año superaron las 400 000 unidades y fueron de un millón en dos años.

El Mustang creó la clase de Autos Pony estadounidenses, distinguidos como cupés deportivos accesibles con capotas largas y cubiertas traseras cortas, y dio lugar a competidores como el Chevrolet Camaro, Pontiac Firebird, AMC Javelin, Plymouth Barracuda renovado de Chrysler y la segunda generación del Dodge Challenger. El Mustang también es acreditado por inspirar los diseños de cupés Toyota Celica y el Ford Capri, que fueron importados a los Estados Unidos.

Los máximos ejecutivos de Ford querían ver a su modelo compitiendo directamente con sus rivales en un circuito profesional. Para ello se recurrió a Carroll Shelby, expiloto que fabricaba prototipos de carreras y competición conocidos como AC Cobra, quien ya tenía algún contacto de negocios con Ford Motor Company. Así surge el fastback como un tercer tipo de carrocería para el Mustang en 1965, el cual también es la carrocería base sobre que se crea el Ford Shelby GT350. Los diseños originales del Mustang fueron un éxito, aunque el modelo que ha perdurado como un clásico de la familia Mustang es el Shelby GT500.

Con Carroll Shelby al frente del programa de carreras de Ford, se hicieron famosas las distintivas bandas blancas que cruzaban a sus coches modificados como el también famoso Ford GT40.

El Ford Mustang cambió y se convirtió en el Mustang II, un auto basado en el Ford Pinto, el cual era un modelo más pequeño y menos consumidor con motor de 4, 6 y 8 cilindros. El sacrificio hecho en la reducción en el tamaño del motor así como del automóvil en sí, se compensó con interiores más lujosos. En 1976 aparece el Cobra II, con el propósito de recordar la fama de los Mustang Shelby. Un año después, Ford, en un intento de atraer a los fanáticos del descapotable, ofrece un nuevo paquete de coches deportivos de cuatro velocidades y transmisión manual. El nuevo modelo King Cobra es el primer Mustang en usar la insignia "5.0" en el año 1978.

El rediseñado Mustang II se presentó en 1974. Comparado con su predecesor de 1973, era 48,2 cm (19,0 pulgadas) más corto y 222,2 kg (490 libras) más ligero, derivado de la crisis del petróleo y la necesaria reducción. Estaba disponible con carrocería de tres volúmenes, incluyendo el acabado Ghia como tope de gama y una carrocería Fastback 2+2. Por primera vez en su historia, el Ford Mustang no contaba en sus opciones ni con un motor V8 ni con versión descapotable.

Durante esta tercera etapa, la gente de Ford decidió rediseñar y reinventar el vehículo. Aunque se perdieron muchos de los elementos originales, el resultado fue un coche mucho más moderno, que permaneció sin cambios drásticos casi 15 años. Tenía una transmisión automática secuencial de 3 velocidades que le permitía alcanzar una velocidad máxima de 180 km/h (112 mph), con 2 cambios entre 120 km/h (75 mph) o 140 km/h (87 mph) en tercera velocidad con revoluciones en nivel para entrar tercer cambio y se obtenga más tracción.

Su exterior fue algo totalmente novedoso, siendo uno de los primeros autos en eliminar los parachoques externos e integrarlas a la carrocería, tanto en la parte delantera como en la parte trasera. Además, obtuvo cambios importantes en la suspensión al más larga en la parte delantera del tipo MacPherson y sustituyendo los muelles por resortes en la parte trasera.

En 1993, Ford presentó la IV generación sobre la base estructural SN95, que en realidad era la plataforma “Fox” corregida en algunos lugares, especialmente al frente, para resistir las flexiones y torsiones inherentes al uso de motores más potentes. Su estilo se orientó a los años 90 en vez de seguir evocando a los años 80. Por primera vez en décadas, el tren motriz recibió un cambio sustancial al llegar en 1996 el V8 modular de 4601 cm³ (4,6 L; 280,8 plg) en reemplazo del 5.0, mientras que el V6 Essex seguía disponible, pero tras varios años en producción, ya había mejorado lo suficiente como para ofrecer más potencia y fiabilidad. El SN95 se fabricó hasta 2004 como descapotable y en la versión con techo oblicuo, pero ya no como hardtop ni como hatchback.

En 1994 se presenta la cuarta generación del Ford Mustang. La nueva carrocería pretendía adaptar el diseño clásico a las tendencias del momento. En este generación se descontinúa la carrocería Hatchback, dejando solamente el Fastback y el descapotable.

La quinta generación es nuevamente un cambio drástico en el Mustang. A diferencia de las demás generaciones, Ford utiliza las fortalezas de la primera generación en su diseño y crea un auto auténticamente retro-futurista, el cual no es el primero que Ford saca a producción, ya que el Thunderbird y el Ford GT también estuvieron como modelos de producción y basados en modelos de los años 1950 y 60.

Mecánicamente, se ofrece con un motor V6 de 4 litros de 202 HP (205 CV; 151 kW) de potencia para la versión básica; y la versión V8 de 4601 cm³ (4,6 L; 280,8 plg) con 300 HP (304 CV; 224 kW) de potencia, con el que es capaz de acelerar de 0 a 100 km/h (62 mph) en alrededor de 5,2 segundos con transmisión manual.

Giugiaro Concept

El Ford Mustang Giugiaro Concept es un automóvil concepto en la producción de la quinta generación del Ford Mustang, que debutó en 2006 en el Salón del Automóvil de Los Ángeles. Fue diseñado por Italdesign Giugiaro bajo Fabrizio Giugiaro, el hijo de Giorgetto Giugiaro.

El nuevo modelo es más ancho por 40 mm (1,57 pulgadas), más bajo por 38 mm (1,50 pulgadas) y más dinámico en lo estético que su antecesor, el diseño a una reminiscencias del Mustang original con el lenguaje Kinetic Design de Ford. En esta generación, a diferencia de las anteriores, no se creó el modelo orientado únicamente al mercado estadounidense, sino con una concepción más global. Buena prueba de ello es que sería el primer Mustang en comercializarse a gran escala en el mercado europeo. Gracias a su motor puede llegar a alcanzar los 270 km/h (168 mph) limitados y sin limitar puede llegar a alcanzar los 320 km/h (199 mph).

Galpin Mustang

Presentado en el Salón del Automóvil de Los Ángeles de 2015, el autodenominado "Ultimate American Muscle Car" fue mostrado al mundo como un Mustang 2015 especialmente diseñado por el entrenador de Galpin Auto Sports y el diseñador Henrik Fisker.

Mustang Bullitt

Su lanzamiento se esperaba para el verano de 2018 en el Salón del Automóvil de Detroit. Se trata de una edición limitada creada en homenaje al coche original de la película Bullitt de 1968, protagonizada por Steve McQueen, que cumple cinco décadas.

Los automóviles de 1965-1966 fueron los más pequeños y ligeros de los modelos GT 350. Estos a menudo se llamaban "Cobra", que fue el coche deportivo de dos asientos AC Cobra también producido por Shelby American durante el mismo período. Ambos modelos usaban el emblema Cobra, un esquema de pintura similar y la cubierta opcional de la válvula "Cobra" en muchos GT350, que formaban parte de un vínculo comercial de Shelby, así como uno de sus símbolos icónicos. Todos los coches de 1965-66 presentaron el bloque K-Code de 289 plg (4,7 litros) y 271 HP (275 CV; 202 kW), modificado para producir 306 HP (310 CV; 228 kW). La literatura de mercadotecnia se refería a este motor como el "Cobra hi-riser" debido a su elevado colector de admisión. Comenzando como un Mustang común con un cambio manual de cuatro velocidades y un eje trasero de 9 pulgadas (22,9 cm), los coches fueron enviados a Shelby American, donde recibieron los colectores de alta resistencia, los cabezales Tri-Y y recibieron mayores frenos de tambor traseros del Ford Galaxie con forros metálicos y frenos de disco delanteros Kelsey-Hayes.

Shelby junto con Paxton también diseñaron una nueva variante basada en el Mustang con motor V6. Las modificaciones incluyen un motor sobrealimentado que produce 350 HP (355 CV; 261 kW). Tenía ruedas de 20 pulgadas (50,8 cm) con el nombre de Shelby y el apodo de Cobra en cada lado y el anzuelo. La caída de suspensión de 2 pulgadas (5,1 cm), los frenos delanteros y traseros Baer / Shelby de 14 pulgadas (35,6 cm) y el frontal agresivo junto con un escape doble. Shelby también creó el CS8, una variante V8 de 4601 cm³ (4,6 L; 280,8 plg³) del CS6. El Shelby CS6/8 no estaba disponible como versión de fábrica. Sin embargo, Shelby había hecho disponible el kit CS6/8 para la compra. Pero luego vino el contrato con Hertz GT-H y solamente un puñado de CS6/8 se construyeron, lo que los convirtió en uno de los autos más raros jamás construidos por Shelby.

A petición de los propietarios, Shelby Automobiles modificó varios tipos de Shelby GTs en Las Vegas. Una de estas modificaciones resulta en un modelo conocido como Shelby GT / SC (Supercharged). Se podría tener una gran cantidad de complementos, incluidos los frenos "Super Snake" y ruedas y neumáticos más grandes que eran necesarios para acomodar estos frenos. Además, había tres diferentes compresores disponibles, nuevamente instalados por Shelby Automobiles o Shelby Mod Shop autorizados, que pueden aumentar la potencia nominal a 500 HP (507 CV; 373 kW) o más. Estos incluyen el Ford Racing Whipple 750 HP (760 CV; 559 kW) y los sobrealimentadores Kenne Bell con 750 HP (760 CV; 559 kW) y 800 HP (811 CV; 597 kW).

La nueva versión 2015 tiene el motor de aspiración natural más potente jamás colocado en un modelo de este tipo. El nuevo Shelby GT350 se ha construido sobre la idea original del finado Carroll Shelby, pero enriquecido con la tecnología, diseño y manejo de la sexta generación de este pony car.

Shelby GT500

Antes de que acabara el año 2019, mostrarían en el Salón del Automóvil de Detroit el Mustang de calle más potente de todos los tiempos: el Ford Mustang Shelby GT500 2019, aunque ya como modelo 2020.

Está desarrollado por Ford Performance con un V8 de aleación de aluminio de 5163 cm³ (5,2 L; 315,1 plg³) que comparte bloque con el GT350, pero sobrealimentado por un compresor Eaton que entrega una potencia de más de 710 HP (720 CV; 529 kW). Además, añade culatas de aluminio, bielas forjadas de mayor tamaño, sistemas de lubricación y refrigeración mejorados, con una capacidad de refrigeración 50% mayor que la del GT350, mientras que el compresor es de 2,65 litros (2,8 USqt). El eje de transmisión que lleva la fuerza al tren trasero está fabricado en fibra de carbono.